金融界2025年5月3日消息，国家知识信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“转子、电机及机器人关节”的，公开号CN119906179A，申请日期为2024年12月机器人电机 。
摘要显示，本发明涉及一种转子、电机及机器人关节，转子应用于机器人关节中的电机中，转子包括沿着转子的径向由内向外设置的磁轭、第一磁体、第二磁体和压环，磁轭被构造为环状结构；多个第一磁体沿着磁轭的周向间隔设置，相邻的两个第一磁体之间形成插槽，多个插槽沿着磁轭的周向间隔设置；第二磁体的数量与插槽的数量一一对应，第二磁体插设于插槽内；压环压设于第一磁体及第二磁体的外周面上机器人电机 。通过在第一磁体和第二磁体的外表面压设压环，以通过压环和磁轭之间的挤压力固定第一磁体和第二磁体。通过将构成转子的磁体设置为多个第一磁体和第二磁体交错设置的形式，一方面有利于提高磁体的功率密度，通过分块减小磁体的铁损及涡流损失，同时降低装配难度。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业机器人电机 。企业注册资本8653.3436万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息57条，信息294条，此外企业还拥有行政许可14个。
来源：金融界