金融界2025年6月6日消息，国家知识信息显示，越齐（天津）科技发展有限公司申请一项名为“点焊机器人末端臂零电机定点控制方法及设备”的，公开号CN120095823A，申请日期为2025年04月机器人电机 。
摘要显示，本发明提供了一种点焊机器人末端臂零电机定点控制方法及设备机器人电机 。所述方法包括：构建点焊机器人的动力学模型，将动力学模型转换为二阶控制模型；采用中间参数将二阶控制模型转换为一阶可控模型，根据一阶可控模型确定点焊机器人末端臂运动的路径约束条件；采用所述路径约束条件及一阶可控模型，确定点焊机器人的第一关节控制器及第二关节控制器；采用第一关节控制器及第二关节控制器控制所述动力学模型，确保点焊机器人的末端臂移动到预定点位。
天眼查资料显示，越齐（天津）科技发展有限公司，成立于2023年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业机器人电机 。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，越齐（天津）科技发展有限公司信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界