码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存码垛机器人 。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等码垛机器人 。
市面上常说的码垛机器人，应该是隶属于码垛机的一种码垛机器人 。 但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。
1、普通的码垛机主要采取托盘侧推等方式进行码垛输送等一系列动作码垛机器人 。而码垛机器人主要靠设备上面的机械手进行码垛。
2、码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高码垛机器人 。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。
其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都提高了企业的码垛效率，也提高了企业的生产和销售效率，对企业的生产效益有着巨大的助力码垛机器人 。